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英亚体育在线科技六自由度平台介shao

 

电dong六自由度平台(多自由度平台)的种类包含单自由度、三自由度、六自由度平台。实现liao部分或者完全ti代市场shang原有的ye压平台,由于使用liao电dong控zhi,省lueliaoye压泵站、配管deng周围设bei,jian化liao整个装置,除去liao由于使用ye压you而产生的跑、mao、di、漏deng现象,mian去liaoye压you的污染控zhideng繁琐的维护bao养工作,大幅度减shaoliaogonglvsun耗,提高liao这个xitong的效lv。同时由于使用liao电dong控zhi,提高liaoxitong的控zhijing度和控zhi稳定xing,大大提高liaoxitong安全xing和ke靠xing。 
 
一、电dong六自由度平台的原li:
 
六自由度平台是由六支伺服电dong缸、shangxiage六只万向铰链(虎克铰)和shangxia两个平台组成。xia平台固定在基础设施shang,借助六支伺服电dong缸的伸suo运dong,完成平台在空jian六个自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的运dong,cong而ke以模拟出ge种空jian运dongzi态。 
 
二、电dong多自由平台根据用途ke分为两大类:A、模拟仿zhen用的dong感平台,B、jing密定位测试用的平台。
 
A、模拟仿zhen用的dong感平台 
 
模拟仿zhen用的dong感平台的有效载荷fan围为0.25吨-20吨,这些模拟仿zhendong感平台通过接shou来自shang位控zhi器的状态xin号,控zhi平台的运dong,广泛应用于ge种xun练模拟器如飞行操纵模拟器、舰ting操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、huo车驾驶模拟器、di震模拟器以及dong感影院、娱le设beideng领域。
 
B、jing密定位测试用的平台
 
jing密定位测试用的多自由度平台的有效载荷fan围为0.5吨-50吨,位置定位jing度达到0.02mm。广泛应用于ge謟hi祕i态测试设bei、飞机/导弹deng飞行器的飞行zi态测试设bei,以及空jian宇宙飞船的对接,空中jiayou机的jiayou对接。同时利用多自由度jing密定位机构,ke以做成高刚度、高jing度的多自由度jia工机械和装配机械手(如六zhou并lian机床和并lian机器人,广泛应用于ge种复杂的特种jia工、复杂装配(如飞机装配和卫星的装配)。
 
三、六自由度平台特点:
 
1、全数zi化闭环伺服控zhi,zhuan业多zhou运dong控zhi卡baozheng运dong的平滑xing以及高仿zhenxing,减shaodong感漂yi和失zhen。
 
2、全新的模块化组合及自由灵huo的xitong集成, man足客hu不同xu求。
 
3、高jing度、高刚xing电dong缸驱dongxitong及平台组合,baozheng平台xitong的高刚xing和高效lv。
 
4、多重机械、电气安全bao护,baozheng平台xitong的绝对安全。
 
5、高响应、高su、大jiasu度和低噪音,man足ge种运行环境的要求。
 
6、ke视xingyou好人机界面,设定容易,操作jian单。
 
7、节省neng源、bao护环境、mian去维护、长qi使用寿命。
 
si、多自由度运dong模拟器xitong组成
 
A、运dong平台控zhixitong
 
包含:控zhi柜,工控机,多zhou运dong控zhi卡,伺服驱dong器及bu线,触mo屏deng。采用全数zi控zhi技shu,菜单式模块化人机界面,jian洁mingliao参数设定,多重电气控zhibao护程序。与shang位控zhi器采用网络通讯,UDP协议,na置运dongneng詂ong呕峙鋢i蚦hang岣遪eng源使用效lv,降低xitongneng耗。
 
B、伺服电dong缸(电dong执行机构)
 
伺服电dong缸是由伺服电机、高jing度传dong丝杠(滚珠丝杠和行星滚zhu丝杠)deng组成的高jing度、高ke靠xing机电一体化传dong组件。自主开发设计的伺服电dong缸,是zhuan为电dong平台开发的高xingneng、高ke靠xing伺服电dong缸。它采用伺服电机控zhibaozheng运dong平台具有高su、高响应和高jing度。电dong缸的具bei的多重安全bao护gongneng,baozhengliao平台的安全ke靠的运行。低噪音和mian维护xing使电dong缸平台ke以使用在ren何场合。
 
C、平台结构
 
电dong缸与shangxia平台采用虎克铰连接,运dong平稳平滑,刚xing好,强度大,mian维护。平台结构合li,刚xing高,ke以根据客hu的要求ren意设计和yansuan。

 

六自由度平台发展历程(资liao来源网络)

 

 

●  1993:研发国na首套六自由度平台(ye压平台)。

 

 

● 2007:自研第一套大负载电dong运dong平台。

●  2008:第一套大负载六自由度电dong运dong平台样机完成装配调试。

●  2009:公司研zhi的大负载六自由度电dong运dong平台通过军方鉴定。


 

●  2011:100吨重载六自由度jia载xi蚦hangㄓ胔u:三一重工)。

●  2011:超大吨位电dong六自由度核jubian材liao运输平台(用hu:中科院)。

●  2011:公司成gongqian订首台飞行模拟器合同,开始模拟器整机的研zhi生产。

 

 

●  2014:公司承研陆、海、空及武警多种型号的飞行模拟器。

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● 2015:空军第一套大型电dong六自由度飞行模拟器xun练舱。
●  2015:公司首次qian订装甲车辆模拟器和直升机机务模拟器合同,成gong拓展liao装甲车辆仿zhen、机务模拟xun练两大襠i瘛Ⅻ/p>

 

 

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