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英ya体育在线科技六zi由度平taijieshao

 

电动六zi由度平tai(多zi由度平tai)de种类bao含单zi由度、三zi由度、六zi由度平tai。实现liao部fen或者wan全替dai市场shangyuan有deye压平tai,由于使用liao电动控制,省略liaoye压泵站、pei管等周围she备,jian化liaozheng个装置,除去liao由于使用ye压油而产生de跑、mao、滴、漏等现xiang,免去liaoye压油de污染控制等繁琐de维护保养工作,大幅秗an跎賚iao功lv损耗,提gaoliao这个系统de效lv。tong时由于使用liao电动控制,提gaoliao系统de控制精度和控制稳定性,大大提gaoliao系统安全性和可靠性。 
 
一、电动六zi由度平taideyuan理:
 
六zi由度平tai是由六zhisi服电动gang、shang下各六zhiwan向铰lian(虎克铰)和shang下两个平tai组成。下平tai固定在ji础sheshishang,借zhu六zhisi服电动gangde伸缩运动,wan成平tai在kong间六个zi由度(X、Y、Z、α、β、γ)de运动,从而可以模拟出各种kong间运动姿态。 
 
二、电动多zi由平tai根据用途可fen为两大类:A、模拟仿真用de动感平tai,B、精密定位测试用de平tai。
 
A、模拟仿真用de动感平tai 
 
模拟仿真用de动感平taide有效载荷范围为0.25dun-20dun,这些模拟仿真动感平tai通过接受laizishang位控制器dezhuang态信号,控制平taide运动,广泛应用于各种训练模拟器rufei行操纵模拟器、舰艇操纵模拟器、直升机操纵模拟器、坦克操纵模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、di震模拟器以及动感影院、yu乐she备等lingyu。
 
B、精密定位测试用de平tai
 
精密定位测试用de多zi由度平taide有效载荷范围为0.5dun-50dun,位置定位精度达到0.02mm。广泛应用于各种汽车姿态测试she备、fei机/导弹等fei行器defei行姿态测试she备,以及kong间宇宙fei船dedui接,kong中jia油机dejia油dui接。tong时利用多zi由度精密定位机构,可以zuo成gaogang度、gao精度de多zi由度jia工机械和装pei机械手(ru六轴并联机床和并联机器人,广泛应用于各种复杂de特种jia工、复杂装pei(rufei机装pei和卫星de装pei)。
 
三、六zi由度平tai特dian:
 
1、全数讂hi説uansi服控制,zhuanye多轴运动控制卡保证运动de平滑性以及gao仿真性,减少动感漂移和失真。
 
2、全新de模块化组合及zi由linghuode系统ji成, 满足客户不tong需qiu。
 
3、gao精度、gaogang性电动gang驱动系统及平tai组合,保证平tai系统degaogang性和gao效lv。
 
4、多zhong机械、电气安全保护,保证平tai系统dejuedui安全。
 
5、gaoxiang应、gao速、大jia速度和低zao音,满足各种运行huan境de要qiu。
 
6、可视性友好人机界mian,she定容易,操作jian单。
 
7、节省能源、保护huan境、免去维护、长qi使用寿命。
 
四、多zi由度运动模拟器系统组成
 
A、运动平tai控制系统
 
bao含:控制柜,工控机,多轴运动控制卡,si服驱动器及布线,触摸屏等。采用全数字控制技shu,菜单式模块化人机界mian,jian洁明liao参数she定,多zhong电气控制保护程序。与shang位控制器采用wang络通讯,UDP协议,内置运动能源优化fenpei系统,提gao能源使用效lv,降低系统能耗。
 
B、si服电动gang(电动执行机构)
 
si服电动gang是由si服电机、gao精度传动丝gong(gun珠丝gong和行星gun柱丝gong)等组成degao精度、gao可靠性机电一体化传动组件。zizhu开发she计desi服电动gang,是zhuan为电动平tai开发degao性能、gao可靠性si服电动gang。它采用si服电机控制保证运动平tai具有gao速、gaoxiang应和gao精度。电动gangde具备de多zhong安全保护功能,保证liao平taide安全可靠de运行。低zao音和免维护性使电动gang平tai可以使用在任he场合。
 
C、平tai结构
 
电动gang与shang下平tai采用虎克铰lian接,运动平稳平滑,gang性好,强度大,免维护。平tai结构合理,gang性gao,可以根据客户de要qiu任意she计和验算。


五、六zi由度平tai发展历程(资料lai源wang络)

 

 

●  1993:yan发国内首套六zi由度平tai(ye压平tai)。

 

 

● 2007:ziyan第一蘻huang蟾涸氐缍硕絫ai。

●  2008:第一蘻huang蟾涸亓鵽i由度电动运动平tai样机wan成装pei调试。

●  2009:公司yan制de大负载六zi由度电动运动平tai通过军方jian定。


 

●  2011:100dunzhong载六zi由度jia载系统(用户:三一zhong工)。

●  2011:超大dun位电动六zi由度核聚变材料运输平tai(用户:中科院)。

●  2011:公司成功签订首taifei行模拟器合tong,开始模拟器zheng机deyan制生产。

 

 

●  2014:公司承yan陆、海、kong及武警多种xing号defei行模拟器。

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● 2015:kong军第一蘻huang髕ing电动六zi由度fei行模拟器训练舱。
●  2015:公司蕑huang吻┒┳凹壮祃iang模拟器和直升机机wu模拟器合tong,成功拓展liao装甲车liang仿真、机wu模拟训练两大yewu。

 
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