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六自由度平台原li

 
 
六自由度平台
六自由度原li:六自由度yun动平台是由六支作动tong,上、下ge六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借zhu六支作动tongdeshensuoyun动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)deyun动,从而可以模拟出ge种空间yun动姿态。
 
六自由度平台
六自由度平台是传动及控制技术ling域de籹hi诩叮苭o了它,在传动和控制ling域基本上就没you了难题。六zhou并liande六自由度平台通过改bian六个执行器shensuo行cheng来实xian平台空间六自由度yun动(垂向、横向、zong向、翻滚、俯yang、摇摆)以及绕这些自由度de复合yun动。
 
六自由度平台根ju动力系统butong可fen为:液压六自由度平台和电动六自由度平台。

六自由度平台根jushi用功能butong可fen为:六自由度yun动平台和六自由度定位平台。
 
六自由度平台可广泛应用daoge种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海jun直升机起絛eD馄教ā⑻箍四D馄鳌⑵导菔荒D馄鳌⒒鸪导菔荒D馄鳌⒌卣鹉D馄饕约岸械鐈ing、yu乐设备等ling域,甚zhi可用dao空间宇zhou飞船de对接,空中加you机de加you对接中。在加工业可制成六zhoulian动机床、灵巧机器人等。由于六自由度yun动平台de研制,she及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间yun动shuxue模xing、实时信号传输处li、tu形显shi、动态仿真等等一系列gao科技ling域,因而六自由度yun动平台de研制bian成了gao等yuan校、研究yuan所在液压和控制ling域水平de标志性象征。

 

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