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wen章出chu:6dof renqi:发表时间:2019-01-21 22:24

TYT六自youdupingtai
        mei个飞行器秊ia兴詓hen特殊的飞行感觉,特殊的飞行参数和操zuo规程。开发liao特殊传感器让飞行模拟器zaibu同飞行状tai下yu真实飞行中有zhou这相近的响应,飞行员正确fan应zai试飞和安全飞行是完全bu同的。
 
       飞行仿真行业就是让飞行员学习飞行过程中的各方面感受,同时jian去liao真正飞行中的高额chengben和潜zaifeng险。据《航空安全飞行za志》调查:高质量的飞行模拟器飞行训练是航线机组ren员zou上岗位前非常重yao第一ke。dui以后的飞行安全有zhou非常明显的zuo用,飞行模拟器最zhuo越的功能就是dui所有现实飞行中的renhe地点,renhe可能遇到的特殊状况进行模拟挑zhan。
 
        全天候六自youdu飞行模拟器控制系统必须复制飞行员例行飞行中遇到的所有tiao件状况,飞行员zai领取飞行zhi照和晋升飞行等级前必须jing通bing通过飞行模拟器的考核。简单的说:这种六自youdu运动控制系统包含复za的硬件和软件集cheng智能化协调控制飞行模拟器,飞行员zaixu拟的天空中驾驶飞机飞行。确切地说,飞行模拟器必须具备集cheng六自youdu运动pingtai控制系统yu控制jiazai硬件重建行动,yu初级控制系统和次级控制系统,yu整个座cangyi表,yu机cang仿真视景系统完mei无jie缝duijie。
 
        液ya运动控制系统统治liao飞行模拟器行业已经40 年。但近十年来,suizhou伺服控制系统得日zhen完善,全电动运动控制系统裧an籴绕穑咝阅躳ingtai参数以及低投资chengben和低维护费用受到liao广大觤eiС浞挚蟙ing。全电动运动控制系统已经是飞行模拟器的首yao选ze。
 
电子器件挑zhan
 
        虽萮ui簓a运动控制系统基ben能够满zu全天候飞行模拟器的所有性能参数,但是全电动运动控制系统能够提供优詊ie谝簓a系统的更多优点:整个系统的更高效率,zai低维护费用下更长正常运zhuan时间,低chengben的基础配套设施投资。液ya系统祄ei∩枋┬鑩ao可guan祅a捌谕du耄阂貉gou芟吖担簓a泵站,液ya阀组,液裧ou齦v器,液ya系统温du控制器,等等,还有这些液ya系统得安装费用。
 
        另外液ya系统得应用bu符合蟴hi躺肪潮;ao求,yin为液ya油泄露和需yaoding期更换使用过的液ya油。dui于飞行pei训学xiao的飞行模拟器需yao24 小时,meizhou7 天的连xu训练使用 ,全电动运动系统更长正常运行时间dui他们最具吸引力。
 
        虽然有这么多优点, 但是全电动运动控制系统得发展为he刚刚起步,一个原yin为早期的伺服电机dui于大衳ie檀蟾簔ai(14 吨)pingtai的很难提供高功率密du电机,大功率工业伺服系统缺少功率器件和中央chuli器,使他们zai飞行模拟器上难有zuo为。同时当时zai安全系蚦heng蟤ei觴ie墒斓谋U希且簓a系统有保ya液ya油, 可以使系统zai出现故障的时候hui到pingtai初始位置,保证ren员的安全。但是伺服电动缸却需yao电力将模拟器hui到初始位置。飞行员zai驾驶前期的电动飞行模拟器的时候飞行感觉yu液ya飞行模拟器有很大cha别。
 
        经过这些年来电子技术/控制技术突飞meng进,全新的电动运动控制系统zai技术上的葄hanネ晟芻heng熟,已经gei飞行模拟器带来liao全新的革命。
 
伺服电动缸为飞行助力
 
        dui飞行模拟器的工程师zai选ze全电动系统替dai液ya系统最大的kun扰是:需yao能够承受高zai荷和大功率qu动控制系统;需yao高保真系统,zai大功率系统下运动zhuan换的ping滑性过渡;必须有绝dui可kao的安全缓冲保护机gou:保证飞行员renshen安全以及仿真设备bu会损坏。dui于商业应用,通过mei国联邦航空guanli局(FAA)D 糳u现さ娜缍旌蚰D馄魇亲頺u的挑zhan。
 
        dui于制造商业飞行器飞行训练的全天候飞行模拟器厂jia,象 Flightsafety International (FSI, 布luo肯aluo,ao克la) 和 CAE(蒙特利尔,jia拿大),必须得到 FAA 出具的 D 糳u现ぶhu才能将他们生产的飞行模拟器应用zaimei国飞行员训练上。D 级证shu保证liaozai模拟器上飞行经yan充分等效于飞行员的飞行小时,为liao达到D 糳u现iao准,飞行模拟器必须达到所有商业运动控制系统中最高级别保真du和安全性。
TYT六自youdupingtai
        全电动系统得优点qu动工程师们去创造出更优越的全电动飞行模拟器(FFS)去替dai液ya FFS。第一个将改进的电动技术cheng功应用zai飞行模拟器上的公司就是来自纽约州东aoluola的Moog Inc. Moog 公司向正使用moog 伺服阀的液ya飞行模拟器厂jia推jianliao他的全电动运动控制pingtaigouxiang。
 
       蚿ing缍际醯牡谝桓黾际跬黄剖莋un珠丝杠技术。工业专jia确认:正是gun珠丝杠这种装置将旋zhuan运动zhuan化为直线运动,保证liao伺服缸中最重yao的功能部件能够实现高保真的应用。
 
       Moog 公司发展liao这种特殊应用的gun珠丝杠技术,提高liao高保真级别同时实现低噪音和解jueliao传输干扰问ti。这就yi味zhou运动ping滑的伺服电动缸工zuo时bu会增jiarenhe噪音和zhen动到飞行模拟器正常运行中。这种技术zai20 年前是bu可能的,这需yao蚫u氪罅縥ing力设计开发特殊的gun珠gun动系统,特殊制造工艺,误cha祄u伎刂疲?00%全检。 
 
       同时受益于电子技术飞速发展,高性能中央chuli器的出现和大容量存chu器的发明。高电裧ouβ势骷奈适来痩iao大功率伺服电机及qu动系统得cheng熟应用,高能磁铁技术推动liao无刷伺服电机的高功率密du。伺服电动缸的衳ie桃丫锏?520mm, 同时有效zai荷已经超过14 吨, 将使飞行模拟器的全电动使用范围越来越大。
 
       Moog 公司工程师保证liao运动pingtai伺服电动缸,jiazai控制,伺服qu动系统,和于飞行模拟器主机的交换数据通裠u砑暮蟣i设计。 FSI 公司改进liao他们的运动控制系统为Moog 设计的六自youdu运动pingtai系蚦hang?nbsp;
 
       FSI 公司让 Moog 公司为直升机操纵负zai夹具原xing机设计测试pingtai,这套测试系统迫使 Moog 公司jia速整合模拟器主机yu Moog 硬件pingtai系统的软件通讯速du,以及消除zhen动詂hun团u脉冲,同时以最短的时间通过D 糳u现ぁⅫ/span>
 
       为满zu实际应用需求,Moog 工程师们重新gou建biao准的伺服qu动系统,内置高性能微chuli器达到更高的刷
 
       新率和dui电流/速du/位置闭环控制的高速计算速du,以及yu模拟器主机的高速通讯速du。
 
       经过匹配伺服电动缸的试yanpingtai的原xing机的试yan控制,dui初始gai念的yan证。试yan证明全电动运动pingtai的ping稳运动特衵a庞谝簓a系蚦hangⅫ/span>
 
       伺服电动缸电机是12 级无刷伺服电机,特殊设计的zhuan子和ding子zai低ding位扭ju,低扭ju脉冲,低无用xie波下达到输出633Nm 扭ju。特殊设计的gun珠丝杠和伺服电机系统轻songchuli高负zai运动pingtai。
 
       当然,安全是必须关注的问ti。bu间断电源gei运动pingtai系统提供安全故障恢竎huiδ芎土瑇u记录功能。另外48V 备用电池和故障安全qu动系统提供充分电力保证飞行模拟器座cangyin为系统yi外断电hui到初始位置。 
 
       zai极端操zuo状tai下,例如模拟飞行feng暴qi候和强feng切bian,伺服电动缸将bu寻常的达到衳ie痰淖畹偷愫托xie痰淖罡叩恪5比hui簓a缸有典xing的内部缓冲系统保证伺服缸前段jie头和伺服缸shen缩guan的bu会损坏,为防止伺服电动缸到达极限位置的造cheng的损坏,Moog 创新发明liao伺服电动缸内置免维护缓冲器。这謟hi撼迤鹘xie痰牧蕉薺ia长76.2mm,消除liao运动pingtai的fanzuo用动能。 
 
       运动pingtai的控制zhi是整个运动控制的一部分,Moog 同时也发展liao直线电机控制装zai机,保证liao飞行模拟器的充分保真du。操zuo负荷就是长期将力负荷fan馈至驾驶员使用的初级和次级控制器。这种fan馈仿真liao驾驶员的zai真正飞机上控制感觉,这个非常相近于动感游戏机上的方向盘和操纵gan。
 
电动系统cheng功起飞liao
 
        zai 2006 年,世界上第一个全电动全天候飞行模拟器正shi通过联邦航空guanli局的 D 级证shu。Moog 公司和FSI 公司cheng功合zuo创造的新的历史—全电动飞行模拟器,FAA 认真zi细的dui比bing肯dingliao真实飞行yu模拟飞行感觉的相似。
 
        从na时起, 全电动飞行模拟器的蕏ie】焖俚姆⒄蛊鹄础!豆诤娇昭盗穤a志》最近指出:现有1150 tai飞行模拟器正zai全球各地正常使用。新的飞行模拟器zai瞙uan系闹圃旌蛒iaoshou,有85%的是全电动模拟器。 
 
       从绿色低碳角du看待这个创举,全电动飞行模拟器带来liao重大yi义。全电动系统相比液ya系统节约liao 80%的能源,当然同时mei有液ya油,mei有过lv器,mei有液ya系统得lou油和滴油。最终全电动飞行模拟器jian少liao维护时间, geiyu模拟训练更多的时间,事实上降低liao客户的chengben。

 
 

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