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D6B-50六自you度电dong实验教学ping台


☆最大负载:100KG


☆最大行程:150mm


☆最大速度:150mm/s


☆dingweijing度:1mm


☆最大加速度:1g






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六自you度ping台简介

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         D6B-50六自you度电dong实验教学ping台本ti为yi台六自you度并联ji构,该并联ji构的六个支腿为六个电dong缸。六自you度高速摇摆台在控制xi统检ce和控制xia运行。控制xi统为fenceng控謕ing峁梗琷ian控单元负责人ji界面jiao互,jieshou用户操作指ling。并将控制信号xia达gei实shi控制计算ji。 
 
         ping台控制xi统采用全数字伺服控制xi统,jian控计算ji通guo千兆wang络通讯chuan递gei控制计算jiping台zi态参数,控制计算ji处理后的电dong缸wei置量,通guoCANzong线chuan递gei伺服qudong器,整个数据chuan递均采用数字量。全数字伺服控制xi统可以有效的提高控制xi统的抗干rao能力及ping台运dongxing能。
六自you度运dongxi统控制原理图
                                                六自you度运dongxi统控制原理图

 
        六自you度ping台zongtiyao求:负载-20KG;横移正负50mm;升降正负75mm; 速度 0-100mm/s;角0-20度,ping台面ji:600*900mm,ping台高度:500mm.
 
ping台运dong参数yao求:六自you度电dong实验教学ping台
 
ping台she计方案图:六自you度电dong实验教学ping台
 
ping台实物图欣赏:
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